在智能制造转型浪潮中，智能物流系统的选型直接决定产线节拍与仓储周转效率。堆垛机与AGV作为两类核心自动化设备，定位差异显著：前者适用于高密度立体库，后者擅长柔性搬运。以下从参数维度展开对比。

一、核心参数对比

• 堆垛机：水平速度80-180m/min，起升速度40-60m/min，定位精度±3mm，负载500-1500kg，适合10-24米高货架。
• AGV：运行速度30-90m/min，对接精度±10mm，负载100-3000kg，支持磁条/激光/SLAM导航，路径柔性高。

若智能仓储追求单位面积库容最大化，堆垛机优势明显；若产线需频繁换线或跨区配送，AGV的路径可编程性更契合数字工厂的柔性需求。

二、选型注意事项

堆垛机对地面平整度与货架安装精度要求严苛，土建成本占比可达30%以上。AGV则需评估现场WIFI覆盖与调度系统并发能力，避免多车死锁。建议先做物流仿真，再确定设备配比。

三、常见问题

Q：堆垛机能否与AGV混用？
可以。常见方案是堆垛机负责立库存取，AGV完成产线到立库的接驳，通过WMS/WCS统一调度。

选型没有绝对优劣，关键看业务场景的吞吐量、SKU特征与投资回报周期。瑞晟实业提供从方案设计到设备集成的全链路支持，欢迎垂询。